Problem z instalacją Win XP na Windows 7

Nie koniecznie w tej kolejności. Twój problem najprawdopodobniej polega na tym, że kontroler SATA nie jest ustawiony w tryb IDE lecz AHCI - win XP nie ma sterowników i zawsze wywali taki błąd.
Są następujące opcje:
1. Ciąć wszystko z dysku, co najwyżej zostawić partycję na której zostaną same dane.
Zmienić tryb pracy kontrolera SATA na IDE. Postawić XP a potem na osobnej partycji Win 7 i już nie grzebać w biosie bo ponowna zmiana i przestawienie tej opcji przy odpaleniu XP rozwali system.
2. Przestawić SATA na tryb IDE, postawić XP. Uruchomić go i zainstalować sterownik AHCI -> tutaj
Po czym znowu przestawić ten tryb na wcześniejszy w bios i można się cieszyć. Zostaje jeszcze naprawa bootmanagera nadpisanego przez XP ale jak to zrobić to już poszukaj w forumowej wyszukiwarce.
3. Programem typu Nlite zintegrować sterownik ahci z płytką win XP. Opisy znajdziesz w sieci. Zainstalować system i naprawić jak już pisałem bootmanagera tak, żeby można było wybierać między systemami.