Drukowanie z win XP na Win 7 - błąd

Witam. przeczytałem już wiele poradników dotyczących tworzenia sieci i udostępniania plików i drukarek. mam 2 komputery 1 z win XP, 2 z Win 7 home premium. udało mi się stworzyć siec. Udostępnianie i wymiana plików działa prawidłowo natomiast jest problem z drukowaniem. Otóż drukarka jest fizycznie podłączona do komputera z Win 7 hp. Udostępniłem ją i udało mi się zainstalować ją na komputerze z win XP. ale gdy próbuję coś drukować z win XP na Win 7 hp to na komputerze z win7 i podłączoną drukarką wyskakuje błąd (obrazek1) gdy naciskam na ikonę udostępnionej drukarki pokazuje mi się przesłany dokument z win XP ale ze stanem błąd - drukowanie(obrazek 2). Wcześniej drukarka była fizycznie podłączona do win XP i nie było problemów z drukowaniem z Win 7. Teraz jest na odwrót i wyskakują błędy. Jakie ustawienia powinienem przejrzeć i na jakim systemie aby drukowanie przebiegało prawidłowo?

obrazek1:
http://img196.imageshack.us/i/bladv.jpg/
obrazek2:
http://img716.imageshack.us/f/blad2o.jpg/

Mam nadzieję ze dobrze opisałem problem. Z góry dziękuje za okazaną pomoc.