Win7 i XP na jednym komputerze - windows XP nie działa

Witam, czytałem ten temat: http://windows7forum.pl/windows-7-i-XP-n...-2355.html ale nie za dużo z niego zrozumiałem...

Otóż mam taką sytuację. Mam laptopa, na dysku C win7 x86, na dysku D windows XP.
Jako pierwszy zainstalowałem XP, ale po jakimś czasie przeniosłem się na 7. Teraz przy uruchamianiu komputera mam wybór "Windows 7" oraz "Starsza wersja systemu windows". Chciałem uruchomić tą "starszą wersję" czyli XP, ale wyskakuje napis, że system nie został poprawnie skonfigurowany.

Czy jest możliwe skonfigurowanie wszystkiego tak, abym mógł swobodnie korzystać z 7 i XP na jednym komputerze?
Potrzebuję tego XP, gdyż kilka programów z których muszę korzystać działa tylko na XP sp3 (tryb zgodności nic nie zdziałał).

PS Po wybraniu XP pojawia się taki komunikat:
Nie można uruchomić systemu Windows z powodu sprzętowego błędu konfiguracji dysku (...)