Bootowanie systemu z pendrive'a

Witam.
Chciałbym się dowiedzieć jak zrobić by bootować system z pendrive.
W przypadku win XP poszło bez problemu. Z Win 7 jest już problem.
Wygląda to tak: mam XP na C: i Win 7 na E:. Chciałbym aby normalnie odpalał się XP bez wyboru na liście.

A przy bootowaniu pendriva (tak, tak, moja płyta to może) pojawiała się lista wyboru Win 7 (przypuszczam że XP nie będzie, bo być nie musi ;p).
Skopiowałem jakieś pliki bootmgr itp. itd., ale nic to nie dało. Co prawda bootuje, ale wyskakuje bład i każe wsadzić płytkę instalacyjną w celu naprawienia problemu.

No i co ja biedny mam zrobić? Skoro z win XP się da, to chyba z Win 7 też powinno się dać.

Pozdrawiam.