XP i 7 - nie działa grupa domowa

Witam,

mam problem: mam kilka komputerów, z czego część działa na win XP a część na Win 7. Od dawna działała mi grupa domowa pomiędzy komputerami z win XP ale sytuacja się skomplikowała gdy do sieci podłączyłem Win 7. Mimo iż powyłączałem wszelkie hasła, firewalle itd. W najlepszym wypadku udało mi się zobaczyć z laptopa Win 7 komputer z XP (i to dzięki poradzie z tego forum) i zamapować udostępnione foldery ale w drugą stronę za chiny ludowe nie idzie... Ani XP nie widzi komputera z 7 w swoim otoczeniu sieciowym ani nie da się zamapować udostępnionych folderów na komputerze z Win 7. Pingi wracają bez problemu a XP nie widzi komputera z Win 7...
...i już nie wiem co robić...

Dodatkowo, do kompa z win XP mam podłączoną drukarkę Kyocera, z której chciałbym korzystać z komputera z Win 7. O ile udaje mi się ją wyszukać, nie mogę sterowników zainstalować. System zaczyna przeszukiwać windows update i nie mogę sam wskazać gdzie są sterowniki. Zainstalować też nie mogę bez podpiętej drukarki - ta Kyocera po prostu tak ma w tym przypadku...

Czy ktoś z Was może poradzić w tym temacie??

BVV