W koszu Przenoszenie Plikow z win XP na Win 7 poprzez LAN

Cześć
Wiem, że takie tematy już powstawały , ale naprawdę czytałem owe tematy 200 razy i nie rozumiem nic. Nic mi nie wychodzi a komputery się nie odnajdują.

Mój problem dotyczy tego, że na komputerze z Windowsem XP mam kilka plików (w sumie 20 gb jeżeli to istotne) które chcę sobie przenieść na mojego osobistego Laptopa (Windows 7 Home Premium).
Posiadam Router (linksys ... chyba wag200, na tą chwilę nie jestem pewien ale moge sprawdzić jak coś) który jest skonfigurowany z komputera, a na laptopie internet idzie przez Wi-fi.
Jak narazie na obu komputerach mam wpisaną tą samą grupę roboczą, oraz pliki które chce przesłać znajdują się na dysku z windowsem (w Dokumentach Udostępnionych).

Nie wiem co mam dalej zrobić aby przesłać bezpośrednio pliki z komputera na laptopa. Bardzo proszę o pomoc ponieważ męczę się z tym kilka dni.
Dodam jeszcze, że tak jak wyżej pisałem przeczytałem już dużo tematów z podobnymi problemami i zrobiłem tyle ile z nich zrozumiałem.

Pozdrawiam