Usuwanie sterowników

Nie wiem czy dobrego działu to daje ale mam taki problem z mafią 2 że mi wyskakuje: "PhysX SDK not initialized. Physx System Software will be installed"

I teraz mój sprzęt to i5 760
msi p55 gd65 moa
msi gtx 460 1gb x 2 w sli

mam stery zainstalowane 260.89 i tam przecież jest wszystko od physxa też, więc najchętniej bym to wszystko usunął i wgrał jeszcze raz, teraz prośba do was żebyście mi powiedzieli jak krok po kroku zrobić te czystki i wgrać jeszcze nowsze stery 260.99.