Mapa sieci - czy sieć jest dobrze skonfigurowana

Wyświetlam mapę sieci widzę swój komputer, router , oraz internet. Poniżej jest drugi komputer sieciowy pod linijką z napisem " nie można umieścić na mapie nast. wykrytych urządzeń sieciowych ( system XP)" i pokazuje komputer. Jak kliknę na dopisek "pokaż pozostałe urządzenia" to faktycznie pokazuje infrastrukturę sieci i podłączone do niej urządzenia. Moje pytanie jest takie - czy sieć jest dobrze skonfigurowana. Nadmienię , że widzę wszystkie udostępnione foldery na komputerach w sieci. Moją wątpliwość budzi drukarka, która działa dobrze na kablu a w sieci nie mogę jej skonfigurować. Cały czas system prosi o sterowniki. Drukarka HPdeskjet3900 podpięta do PC z windows XP przez złącze usb. Udostępniona i widoczna przez pozostałe laptopy. Z Laptopa z systemem XP drukuje bez problemu. Z mojego z systemem win7 nie. Może ktoś ma jakiś uniwersalny sterownik albo jakiś pomysł. A może to wina sieci jak pisałem na początku.