W jaki sposób odinstalować i zainstalować sterowniki w trybie awaryjnym komputera ?

Witam.
Mam otóż taki problem że zdecydowałem że zoptymalizuje sobie komputer. Zacząłem od prostych rzeczy typu czyszczenie różnych historii itp. Aż doszedłem do aktualizacji sterowników. Gdy rozpocząłem te aktualizacje nagle wyłączył mi się laptop i się okazało że nie podłączyłem do ładowarki. Było późno więc nie kombinowałem i odłożyłem to na jutro i poszedłem spać.Rano przy włączaniu komputer zaleca mi naprawę systemu. Długo ona trwa tak z 20 min. Ale i tak po tej naprawie dzieje się to samo co bez naprawy czyli długie włączanie.(wygląda to tak że komputer się włącza tak 10 min a później znowu się włącza i tak cały czas). Wydaje mi się że coś się spaprało z tymi sterownikami. Wiem że można jakoś włączyć w tryb awaryjny i je odinstalować i później znowu zainstalować ale kiepsko się na tym znam i nie mam pojęcia jak się za to zabrać.
Mam Laptop:
Model K53T
MB ver K53TK
Ramu ma z 2.65 GB
a resztę podam jutro bo dokładnie nie pamiętam
PS. Oczywiście Windows 7 home premium