7 i XP w jednej sieci, XP działa a w Siódemce sieć niezidentyfikowana

AP pełni rolę routera wifi
NIE. Wskazany model TL-WA701ND jest punktem dostępowym, a nie routerem.

Generalnie problem jest banalny, modem działa w trybie mostu i przekazuje publiczne IP do AP ten z kolei czyni to samo (bo jest tylko medium dostępowym) i przekazuje je na komputer, maska 255.255.255.252 wskazuje iż otrzymujesz podsieć w której możliwe jest podłączenie dwóch hostów - zakładam jednak iż dostawca daje tobie możliwość podłączenia tylko jednego.
Najprostszym rozwiązaniem będzie zakup routera z możliwością klonowania adresu MAC (jeśli UPC rejestruje adresy MAC) oraz zdolnego obsłużyć wydajnościowo posiadane łącze czyli takiego którego przepustowość mechanizmu NAT jest większa lub równa (lepiej większa) niż przepustowość posiadanego (teraz lub w przyszłości) łącza.
W takiej konfiguracji na port WAN routera zostanie przekazany publiczny adres IP (z modemu) natomiast komputery będą ukryte za NATem w podsieci prywatnej (LAN). Obecnie nie ma NATu więc komputer otrzymuje adres publiczny.