Problem z drukarką w sieci (pod wi fi)

Witam.Pod stary reuter (pentagram) podłączone są dwa komputery z innego pomieszczenia. Kabel z tego reutera (pentagram) jest podpiety pod reuter TP-LINK w jedno wejście. TP-LINK posiada 4 wejścia na sieć LAN.
TP-LINK stoi na stoliku (biurku) a pod nim drukarka (urządzenie wielofunkcyjne) - tak jak napisałem sygnał na urzadzeniu wielofunkcyjnym wskazuje MOCNY sygnał. W tej chwili ponownie podłączyłem drukarkę (urządzenie wielofunkcyjne) kablem sieciowym pod TP-LINKa i wszystko działa, ale w zamyśle mam "kontaktowanie się z drukarką na zasadzie wi-fi.
Drukarka z TP-LINKiem chyba się łączy (znalazła SSID o nazwie TP-LINK i ustawiła parametry). Teraz jest pytanie jak połączyć się z drukarką połączoną wi-fi z TP-LINKiem , gdy inne komputery też są podłączone z TP-LINKiem ale kablem LAN.

Umieściłbym szkic na forum ale nie wiem jak to zrobić?